OpenCVで取り込んだ画像をARToolKitで用いる形式に変換

フォームアプリケーションを作ったりするときにbmpファイルでないとimageboxに表示できない。 そこで、ARUint8からOpenCVで扱える形式にして、更に変換してBoxに突っ込んだことがある。 その時に使った関数のメモ
上記説明は間違いです。正しくは、
OpenCVでWebカメラから画像を取り込み、Pictureboxに表示させ、OpenCVの画像をARToolKitで使用できるものに変換し、ARToolKit内部の関数で処理を行う。
でした。

//cv::MatからARUint8へ変換
void Cvt_AR_CV(const cv::Mat& cvImage, ARUint8* arImage)
{
 int width = cvImage.cols;
 int height = cvImage.rows;
 int channels = cvImage.channels();
 int cvStep = cvImage.step;
 int arStep = width * 4;

 for(int i = 0; i < height; i++){
  for(int j = 0; j < width; j++){  
   for(int c = 0; c < channels; c++){
    arImage[arStep * i + j * 4 + c] = cvImage.data[cvStep * i + j * channels + c];
   }
  }
 } 
}

//IplImageからARUint8へ変換
void Cvt_AR_CV(IplImage* cvImage, ARUint8* arImage)
{
 int width = cvImage->width;
 int height = cvImage->height;
 int channels = cvImage->nChannels;
 int cvStep = cvImage->widthStep;
 int arStep = width * 4;

 for(int i = 0; i < height; i++){
  for(int j = 0; j < width; j++){  
   for(int c = 0; c < channels; c++){
    arImage[arStep * i + j * 4 + c] = cvImage->imageData[cvStep * i + j * channels + c];
   }
  }
 } 
}