上記説明は間違いです。正しくは、
OpenCVでWebカメラから画像を取り込み、Pictureboxに表示させ、OpenCVの画像をARToolKitで使用できるものに変換し、ARToolKit内部の関数で処理を行う。
でした。
//cv::MatからARUint8へ変換
void Cvt_AR_CV(const cv::Mat& cvImage, ARUint8* arImage)
{
int width = cvImage.cols;
int height = cvImage.rows;
int channels = cvImage.channels();
int cvStep = cvImage.step;
int arStep = width * 4;
for(int i = 0; i < height; i++){
for(int j = 0; j < width; j++){
for(int c = 0; c < channels; c++){
arImage[arStep * i + j * 4 + c] = cvImage.data[cvStep * i + j * channels + c];
}
}
}
}
//IplImageからARUint8へ変換
void Cvt_AR_CV(IplImage* cvImage, ARUint8* arImage)
{
int width = cvImage->width;
int height = cvImage->height;
int channels = cvImage->nChannels;
int cvStep = cvImage->widthStep;
int arStep = width * 4;
for(int i = 0; i < height; i++){
for(int j = 0; j < width; j++){
for(int c = 0; c < channels; c++){
arImage[arStep * i + j * 4 + c] = cvImage->imageData[cvStep * i + j * channels + c];
}
}
}
}
